奈良時代初期に開かれた、日本でも最古の歴史をもつ玉造温泉は、大国主命とともに国造りをした少彦名命が発見、神代の頃からあったという言い伝えがあります。
出雲風土記（天平5年/733年）には「ひとたび濯げば形容端正しく、再び浴すれば万の病ここぞとに除こる」とあり、そのため「神の湯」とも呼ばれ川辺に湧き出す湯に老若男女が集い、市の様な賑わいだったと書かれています。
平安時代には「玉造」の名は京の都まで届き、貴族の間でも評判になっていたと清少納言は「枕草子」で触れています。
中世では「玉造温泉湯之由来」に、今も温泉街にある湯薬師堂の縁起が次のように記されています。
「鎌倉時代の終わり頃、川辺の出湯（玉造温泉）は洪水で埋まっていた。ある時、富士名判官義綱公が病を得てふせっていたところ、家臣綱久の夢枕に白髪の老人がたち「玉作川に温泉あり。これを浴びれば主君の病は癒える」と予言した。
川を堀たところ薬師如来像を発見し、温泉が湧き出し、義綱公がこのお湯に浸かったところ病気もたちまち快癒。
喜んだ義綱公が薬師如来像を祭るお堂を建て、湯船や上屋を造りました。」
江戸時代、松江藩は泉質もよく環境にも恵まれた玉造温泉に別荘「お茶屋」を設け、代々の藩主が静養に訪れました。
またそのころ、湯どころには温泉の管理者「湯之助」が現れ、玉造温泉でも元湯・公衆浴場の管理、湯賃の取り立てなどを松江藩から任された「湯之助」が大きな力をもち玉造温泉の一切を取り仕切りました。
その体制は明治維新で松江藩が解体されるまで続きました。
「湯之助」の官職がなくなると温泉掘削も民間に委ねられ、各旅館が競って泉源を掘りました。
その間、明治42年に松江宍道間の鉄道が敷かれ、明治45年には山陰線京都今市間が開通。
玉湯川の土手の桜もこのころ植樹され全国からお客様を迎えるようになり、今に至ります。
